集團(tuán)崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)獲2022年RoboMaster機(jī)甲大師賽東部賽區(qū)域冠軍
(通訊員匡婉渝 周萌淇)6月25日,集團(tuán)獲得了2022年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster大賽機(jī)甲大師賽東部賽區(qū)域冠軍,取得了晉級(jí)全國(guó)賽的資格。
操作手陳修齊回顧區(qū)域賽的備賽過(guò)程說(shuō)道:“相比于去年,今年的比賽規(guī)則改動(dòng)很大,礦石姿態(tài)的改變與夾取礦石數(shù)量的限制成為了我們最大的絆腳石。在整個(gè)裝車過(guò)程中困難重重,但這并沒(méi)有讓我們輕易放棄,電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠我們就加皮筋,對(duì)稱電機(jī)電流不一樣我們就換電機(jī)、拆機(jī)械、找原因?!?/p>
機(jī)械組成員陳超軼說(shuō):“自從規(guī)則修改之后,崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)全隊(duì)成員都處于緊張的狀態(tài)之中,三天一個(gè)小會(huì),機(jī)械組成員每天都在構(gòu)思最好的解決方案。在出車之后又因?yàn)闄C(jī)械臂的方案之前沒(méi)有過(guò)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),一直在重復(fù)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與解決問(wèn)題的循環(huán)。電控組成員模擬了現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的所有問(wèn)題與意外情況,每一個(gè)問(wèn)題都準(zhǔn)備了對(duì)應(yīng)的補(bǔ)救措施。這些都為我們最后取得的成績(jī)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),希望這個(gè)采礦單項(xiàng)的區(qū)域賽冠軍能一直留在我校。”
RoboMaster機(jī)甲大師賽作為首個(gè)全球性的射擊對(duì)抗類的機(jī)器人比賽,短短幾年時(shí)間內(nèi)已經(jīng)形成了全球上百所高校爭(zhēng)先參加的龐大規(guī)模。崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)2020屆的全體隊(duì)員在備賽期間,歷經(jīng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、程序控制等多個(gè)準(zhǔn)備階段,期間和老師、學(xué)生多次開會(huì)討論進(jìn)行方案調(diào)整。在此次工程采礦單項(xiàng)賽中集團(tuán)崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)成為唯一一支成功兌換所有礦石的隊(duì)伍,且兌換時(shí)間最短,最終取得了第一名的成績(jī)。
